La marque date son histoire de 1765. Selon son récit, M. Day, coiffeur à Doncaster, reçoit cette année-là d'un ancien soldat nommé Martin une recette de cirage pour bottes. Les deux hommes ouvrent une petite boutique au 97, High Holborn, à Londres, en 1770. Le savon Belvoir, pour le cuir, est lancé vers 1800, et la marque dit le fabriquer encore selon la formule d'origine.
En 1820, la maison obtient un mandat royal (Royal Warrant) du roi George IV, qu'elle indique avoir gardé sous huit monarques. Cornucrescine, la gamme pour les sabots, arrive en 1837 ; la marque cite aussi la maison Carr & Son à cette date. En 1950, l'entreprise porte le nom de Carr & Day & Martin et redessine les emballages de toute sa gamme.
Le groupe Tangerine rachète la marque en 2007 et ouvre une filiale en Allemagne. En 2015, pour ses 250 ans, la marque compte près de 90 produits, vendus dans près de 50 pays. Depuis 2020, elle appartient à Connolly's RED MILLS, fabricant irlandais d'aliments pour chevaux, et son adresse est à Wymeswold, près de Loughborough, en Angleterre.