Selon la marque, tout commence en 1990 avec un cheval, Ryan, atteint d'arthrose. Ses propriétaires, Tony et Hilary Self, s'inquiètent d'un traitement médicamenteux au long cours. Hilary formule alors un mélange de plantes, avec de la griffe du diable, de l'aubépine et du chardon-Marie. D'autres propriétaires de l'écurie lui demandent des mélanges, et Hilton Herbs naît. La société Hilton Herbs Limited est immatriculée en juin 1992.
Hilary Self a ensuite obtenu une licence en phytothérapie et écrit deux livres, A Modern Horse Herbal et The Veteran Horse Herbal. La fabrication se fait dans un bâtiment construit à la ferme, dans le Somerset, sous les accréditations UFAS (Europe) et NASC (États-Unis), avec une salle blanche pour les mélanges.
Après trente ans, Hilary et Tony Self ont pris leur retraite. La société est passée sous une nouvelle direction ; Hilary reste consultée pour le développement des produits. Le catalogue mêle compléments secs et liquides, lotions, plantes en vrac, teintures, fleurs de Bach et remèdes homéopathiques, pour chevaux, chiens, chats et volailles.